10月29日，记者打开百度地图，点击“打车”，选择“自动驾驶”，填好起终点，一辆自动驾驶出租车很快驶来。这辆自动驾驶出租车叫作Robotaxi，目前已经在长沙梅溪湖和洋湖两个片区试运行，乘客可以免费体验。

　　智能网联车，后端连着算法，前端驶向未来。它借助新一代信息通信技术，实现车与车、人、路、服务平台之间的网络连接，提升车辆的智能化水平和自动驾驶能力。

　　9月30日，工信部批复支持湖南（长沙）创建国家级车联网先导区的消息引发热潮，湖南省的前瞻性布局再次抢到了新机遇。

　　起步北上广 落地看长沙

　　记者在梅溪湖文化艺术中心坐上湖南阿波罗智行科技有限公司的Robotaxi，座位前方的屏幕提示乘客选择终点，最后点击“开始自动驾驶”，人工操作部分全部由乘客完成。这时，驾驶位上的安全员已松开双手双脚，自动驾驶之旅开始了。

　　和普通汽车不同，Robotaxi的车顶装载了1个激光雷达、2个GPS天线和9个不同焦距的摄像头。激光雷达360度不停旋转，扫描周边的障碍物信息；摄像头主要识别红绿灯信息、地上的标志线等，GPS天线主要对车辆进行定位。

　　Robotaxi内部也大有“乾坤”。前后各装有1个毫米波雷达，可以测量前后车辆之间的车距和障碍物等。车尾有1台主机，车身的传感设备采集数据后会传回到主机进行分析、运算、决策，数据处理器经过计算后再向汽车发布相应指令，从而实现高度自动驾驶。

　　谈笑间，车辆已靠边停稳，5公里的试驾过程，安全员零介入。

　　截至目前，Robotaxi在长沙已开放站点达120多个，自动驾驶里程达数十万公里，安全载人应用服务超过10000人次。

　　近日，长沙市民发现部分公交车尾部“装”上了红绿灯，网友纷纷称赞：“这个设计太好了，以后就不怕跟随公交车误闯红灯了！”

　　自带红绿灯还只是智慧公交的“冰山一角”，优先通行是它最大的优势。“当公交车到达路口时，若红灯过长将自动缩短，若绿灯过短将自动延长。” 希迪智驾平台部高级总监、智慧公交项目总工程师徐琥介绍说，公交优先出行已从被动变为主动。

　　目前长沙已有2072台公交车实现智能化升级，未来3年内，将有7000余台公交车陆续完成改造，长沙将逐步实现智慧公交全覆盖。

　　测试场景多元化

　　服务模式商业化

　　“接下来到达的是乡村道路测试区，这一段模拟了泥泞路、盘山路等典型乡村道路场景。”国家智能网联汽车（长沙）测试区讲解员介绍，目前，测试场地占地1232亩，共有5个主要功能分区，8条主要测试道路，228个智能网联测试场景。

　　智能网联车如何才能上路行驶？通过测试是必要环节。

　　2016年以来，长沙按照“路、车、云、网”一体化的总体框架，以“路云”为切入点，以国家智能网联汽车(长沙)测试区为平台，搭建了国内一流的全场景测试环境。

　　2019年，利用已建成的“路云”系统测试环境，L4级智能驾驶出租车、智能环卫、智能公交、智慧物流、自动泊车、无人化小车等测试场景落地。

　　2020年，长沙进一步拓展了测试环境，目前已完成139个交叉路口智能化改造、6500余台重点车辆电子标识发卡、7×24小时无人测试场建设。

　　“目前的国家智能网联汽车（长沙）测试区已经从企业的研发测试环节，升级成为商业化、产业化的项目。”湘江智能车联网先导区项目负责人秦之遥告诉记者，目前，测试区已有48家企业，186台车开展了近3000场测试，测试里程10万公里。

　　11月3日，工信部将授牌湖南（长沙）国家级车联网先导区。湖南将乘势而为，打造车联网发展新高地。

　　(文/刘奕楠)