截至2021年底，湖南公路总里程241940公里。其中，等级公路231019公里，高速公路7083公里，二级及以上公路26515公里，国道36条13781公里（含16条4959公里国家高速公路），省道214条24501公里（含26条2124公里省级高速公路），县道36396公里，乡道57605公里，村道108656公里，专用公路1001公里。公路密度达114.25公里/百平方公里。农村公路里程203658公里，100%的乡镇和100%的行政村通畅，完成25户/100人以上自然村通水泥（沥青）路建设47138公里，实现具备条件建制村100%通客班车。全省营运客、货车分别为32045辆、276965辆，公共汽电车和出租车分别为32903辆、35043辆。